СК «ДАР» появилась в конце 2011 года в результате объединения компаний ЗАО «СК «ДАР-Москва» и ЗАО «СК «Ковчег». Обе компании входили в состав финансовой группы «КОВЧЕГ-ИНВЕСТ». СК «ДАР-Москва» была старейшей из двух – она действовала на российском страховом рынке с 1993 года.
В 2007 году компания стала членом РСА (Российский Союз Автостраховщиков) и занимается реализацией полисов ОСАГО. Кроме того, СК «ДАР» является членом ВСС (Всероссийского союза страховщиков) и НССО (Национального союза страховщиков ответственности). Помимо Москвы компания осуществляет свою деятельность в Санкт-Петербурге, Казани, Саратове, Владивостоке, Курске и других крупных городах РФ.
В марте 2015 года рейтинговое агентство «Эксперт РА» понизило рейтинг СК «ДАР» до отметки «В++» (Приемлемый уровень надёжности), а в июне того же года отозвало рейтинг страховщика.